פנינה עלתה לארץ מניו ג'רזי בשנת 2006, בזמן  מלחמת לבנון השנייה. היא בעלת תואר ראשון בפוליטיקה וממשל, מזרח תיכון ומגדר מאוניברסיטה בן-גוריון. 

פנינה שירתה ביחידה קרבית ועד היום משרתת במילואים. שירותה הצבא הציט את אהבתה לישראל וחיזק את זיקתה לציונות. במהלך התואר,  היא עבדה עם בני נוער מכל מגזר חברתי כולל הקהילה האתיופית. 

אחרי שהיא סיימה את הלימודים, פנינה חיפשה קריירה שבו היא תוכל לשלב יחסים בינלאומיים וגם עבודה עם בני נוער. 

היא עבדה 6 שנים כמדריכת הגנה עצמית ומניעת אלימות מינית לנערות בסיכון ובמקביל הייתה רכזת יחסים בינלאומיים בעמותה להעצמת נשים ונערות. היא הצטרפה לפרוייקט הלאומי למחלקת קשרי חוץ כדי להמשיך להשפיע ולתת בחברה הישראלית כמיטב יכולתה.